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进入21世纪以来,伴随着高科技技术的迅猛发展,现代假肢技术也得到令人振奋的提高,其发展趋势主要表现在以下几个方面：当前,假肢的基础理论研究的焦点主要集中在接受腔的口型、接受腔的受力分析及下肢假肢的步态分析等方面。这些方面的研究成果
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假肢材质进化史——从金属到智能复合材料：传统金属材料：铝合金接受腔（1950年代）重量达800克，现只用于临时假肢。钛合金关节（1980年代）将重量减轻40%，同时抗疲劳强度提升3倍。高分子聚合物：聚氨酯内衬套（1990年代）通过
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假肢的控制方法：假肢研究的重点是对于仿生手的控制源的选择！目前用于假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等,利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢控制还处于实验室研究阶段！假肢关节的控制技术:简
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整体结构美观仿真传统假肢主要由接受腔、悬吊装置、铝质或木质腿筒、金属关节（膝、踝关节）和木制假脚构成。其假肢外形是壳式筒状结构,大多采用薄铝板敲制成中空的外表似腿形的筒状物,不*外形粗糙,而且只能局限手工制作,不适合现代工业的机械
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组合式的结构实现了假肢零部件的工业化、组件化、系列化生产,提高了假肢的制作速度和生产效率,使传统的手工作坊式的生产方式向现代化工业化生产方式转变。由于骨骼式结构假肢的接受腔与假肢体是分离的,同时假肢的关节实现了系列化设计,具有多种
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